Село Акинтьево обозначено на карте Тульского наместничества от 1787 года как Спасское. В дальнейшем относилось к Чернскому уезду Тульской губернии, было волостным центром. На карте Шуберта 1826-1840 годов населённый пункт на этом месте обозначен как Акинтьева, видимо ещё деревня. На карте 1870 года село указано как Спасское (Акентьево).
Последнее упоминание села под названием Спасское встречаем на картах времён второй мировой. На послевоенных картах село уже обозначено как Акинтьево.
Сейчас село Акинтьево относится к Чернскому району Тульской области.