Изборск - один из древнейших русских городов. Упоминается в летописи как место княжения одного из призванных в 862 году на Русь трёх братьев-варягов - Трувора, младшего брата Рюрика.
Из-за частых пожаров и нападений крепость была перенесена на другое место около 1330 года. Сохранившаяся в Изборске крепость относится именно к этому времени, как и расположенный внутри неё Никольский собор.