Село Домодедово впервые упомянуто в грамоте князя Владимира Храброго, датируемой 1401 годом. В 1738 году в селе построили Никольскую церковь.
В списках населённых мест 1862 года указано, что на тот момент в селе Домодедово было 108 дворов, в которых проживали 845 жителей. В 1890 году в селе проживало 1013 человек, оно было волостным центром Подольского уезда.
Сейчас село входит в городской округ Домодедово, которому и дало своё название.