В статистических списках населённых мест 1859 года Воробьевские выселки записывается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при колодцах" и "На Тульско-Орловском шоссе (с севера на юг)". Всего тогда было дворов - 3, и значилось мужчин - 5, женщин - 4. Центр уезда находился в 43977 км.
Воробьевские выселки
деревня