В списках населённых мест от 1859 года Воронки записывается как владельческое село. Местонахождение представлено как "при колодцах" и "По левую сторону Богородицкого тракта (из г. Крапивны в г. Богородицк)". На тот момент там было дворов - 15, и значилось мужчин - 66, женщин - 67. Расстояние от уездного центра 38 км.
Воронки
село