В списках населённых мест по сведениям 1859 года Драгуны (Кудрино) числится как казённое село. Расположение представлено как "при реке Плаве" и "По правую сторону Тульско-Орловского шоссе (с севера на юг)". Всего тогда было дворов - 115, где проживало мужчин - 476, женщин - 495. Расстояние от уездного центра 13 км.
Драгуны (Кудрино)
село