В статистическом списке населённых мест 1859 года Молочные дворы показывается как владельческая деревня. Расположение указано как "при колодце" и "На Тульско-Орловском шоссе (с севера на юг)". Всего было дворов - 4, где проживало мужчин - 21, женщин - 29. Расстояние от уездного центра 32 км.
Молочные дворы
деревня