В списке населённых мест по сведениям 1859 года Телятинка упоминается как владельческое сельцо. Расположение показано как "при прудах и колодце" и "По правую сторону Тульско-Орловского шоссе (с севера на юг)". На тот момент там было дворов - 18, и проживало мужчин - 71, женщин - 69. От уездного центра 25 км.
Телятинка
сельцо