В статистических списках населённых мест 1859 года Урусово (Дудино) фигурирует как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при реке Плаве" и "По левую сторону Тульско-Орловского шоссе (с севера на юг)". Всего тогда было дворов - 22, и значилось мужчин - 107, женщин - 112. Центр уезда располагался в 32 км.
Урусово (Дудино)
сельцо