В статистических списках населённых мест от 1859 года Хилково (Знаменское) числится как владельческое село. Местоположение представлено как "при реке Уперте" и "По левую сторону Муравского тракта (паралельно Тульскому шоссе, с севера на юг)". Тогда там было дворов - 12, где значилось мужчин - 89, женщин - 91. Уездный центр в 39 км.
Хилково (Знаменское)
село