В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Шенурово фигурирует как владельческая и казённая деревня. Местоположение представлено как "при реке Упе" и "По правую сторону Богородицкого тракта (из г. Крапивны в г. Богородицк)". Всего тогда числилось дворов - 9, где проживало мужчин - 28, женщин - 31. Центр уезда находился в 39 км.
Шенурово
деревня