В статистических списках населённых мест 1859 года Яньково (Анненково) записывается как казённая деревня. Местоположение описывается как "при прудах" и "По левую сторону Богородицкого тракта (из г. Крапивны в г. Богородицк)". На тот момент там располагалось дворов - 32, и проживало мужчин - 119, женщин - 133. Расстояние от центра уезда 47 км.
Яньково (Анненково)
деревня