В списке населённых мест по сведениям 1859 года Вознесенское (Теплое Большое) упоминается как село владельческое и казённое. Местоположение описывается как "при реке Студенце" и "По левую сторону торгового тракта из г. Ефремов в г. Мценск". В то время там располагалось дворов - 46, где проживало мужчин - 283, женщин - 269. Центр уезда находился в 25 км.
Вознесенское (Теплое Большое)
село