В списках населённых мест 1859 года Доробино упоминается как владельческое сельцо. Расположение представлено как "при пруде" и "По правую сторону Тульско-Орловского шоссе". В то время там числилось дворов - 10, где проживало мужчин - 55, женщин - 68. От уездного центра 52 км.
Доробино
сельцо