В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Дорогое числится как владельческая деревня. Расположение указано как "при колодцах" и "По левую сторону торгового тракта из г. Мценска в г. Белев, между шоссе и Белевским уездом". На тот момент там было дворов - 2, и проживало мужчин - 5, женщин - 7. Расстояние от уездного центра 22 км.
Дорогое
деревня