В списках населённых мест от 1859 года Есипово (Раевское) значится как владельческое сельцо. Местоположение показано как "при колодце" и "По левую сторону Ефремовского тракта". Тогда там было дворов - 39, в которых проживало мужчин - 190, женщин - 197. Уездный центр находился в 42 км.
Есипово (Раевское)
сельцо