В списке населённых мест по сведениям 1859 года Кондаурово Большое числится как "сельцо вл. и каз". Местоположение представлено как "при колодцах" и "По левую сторону торгового тракта из г. Мценска в г. Белев, между шоссе и Белевским уездом". Всего тогда числилось дворов - 16, и проживало мужчин - 68, женщин - 68. Расстояние от центра уезда 18 км.
Кондаурово Большое
сельцо