В списках населённых мест от 1859 года Костомарова фигурирует как казённая деревня. Местоположение показано как "при реке Снежеде" и "По правую сторону торгового тракта из г. Мценска в г. Белев". Тогда там было дворов - 9, где проживало мужчин - 30, женщин - 32. Расстояние от уездного центра 26 км.
Костомарова
деревня