В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Кудиново значится как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при колодце" и "По правую сторону Тульско-Орловского шоссе (из г. Черни в г. Мценск)". Тогда там числилось дворов - 9, и проживало мужчин - 80, женщин - 89. От уездного центра 15 км.
Кудиново
сельцо