В списке населённых мест по сведениям 1859 года Липицы (Зыбино) значится как владельческое сельцо. Местонахождение представлено как "при двух прудах" и "На Ефремовском тракте (из г. Черни в г. Ефремов)". Всего числилось дворов - 30, и значилось мужчин - 160, женщин - 185. От центра уезда 27 км.
Липицы (Зыбино)
сельцо