В списках населённых мест по сведениям 1859 года Сенюково показывается как владельческое сельцо. Местонахождение представлено как "при реке Черни" и "По правую сторону торгового тракта из г. Ефремов в г. Мценск". В то время там располагалось дворов - 13, в которых проживало мужчин - 71, женщин - 69. Расстояние от уездного центра составляло 15 км.
Синюково (Выглядовка)
сельцо