В списке населённых мест по сведениям 1859 года Старухино упоминается как владельческое сельцо. Местонахождение показано как "при колодце" и "По правую сторону Тульско-Орловского шоссе (из г. Черни в г. Мценск)". В то время там было дворов - 12, и значилось мужчин - 74, женщин - 75. Центр уезда находился в 16 км.
Старухино
сельцо