В списках населённых мест от 1859 года Теплое Малое упоминается как "сельцо вл. куп. и мещ". Местоположение указано как "при колодце" и "По левую сторону торгового тракта из г. Ефремов в г. Мценск". Всего там было дворов - 24, где проживало мужчин - 137, женщин - 141. От центра уезда 25 км.
Теплое Малое
сельцо