В списках населённых мест 1859 года Успенское (Бобрик) присутствует как владельческое село. Местонахождение указано как "при колодцах" и "По левую сторону торгового тракта из г. Ефремов в г. Мценск". Всего там было дворов - 42, в которых проживало мужчин - 231, женщин - 226. От центра уезда 25 км.
Успенское (Бобрики)
село