В списках населённых мест 1859 года Шеламово значится как село владельческое и казённое. Местоположение представлено как "при колодцах" и "По правую сторону торгового тракта из г. Мценска в г. Белев". Всего числилось дворов - 18, в которых проживало мужчин - 98, женщин - 84. Центр уезда располагался в 26 км.
Шеламово (Георгиевское)
село