В статистическом списке населённых мест 1862 года Кусакова (Кусаковка, Знаменская) фигурирует как деревня казённая и владельческая. Местонахождение показано как "при речке Беличке." и "По правую сторону транспортной дороги из г. Дмитриева в г. Льгов. ". На тот момент там располагалось 37 дворов, в которых значилось мужчин - 241, женщин - 252. Расстояние от центра уезда составляло 12 км.
Кусакова
деревня