В списках населённых мест от 1862 года Семионовка показывается как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при колодце Семионовского лога." и "По правую сторону транспортного тракта из г. Дмитриева в г. Рыльск". В то время там числилось 3 дворов, и проживало мужчин - 13, женщин - 9. Расстояние от уездного центра составляло 46 км.
Семионовка
деревня