В списках населённых мест от 1862 года Шелеповка фигурирует как казённая деревня. Расположение указано как "при колодцах." и "Между левым берегом р. Воробже и границею Обоянскаго уезда". На тот момент там числилось 45 дворов, где значилось мужчин - 202, женщин - 223. От уездного центра 37 км.
Шелеповка
деревня