В списках населённых мест от 1862 года Малая Анненкова записывается как деревня казённая и владельческая. Местонахождение указано как "при реке Усоже." и "По левую сторону Старо-Московского тракта". В то время там располагалось 61 дворов, и проживало мужчин - 254, женщин - 221. Центр уезда находился в 16 км.
Малая Анненкова
деревня