В статистических списках населённых мест 1862 года Пенькова присутствует как казённая деревня. Местоположение представлено как "при колодцах." и "По рч. Руде". Тогда там было 52 дворов, в которых проживало мужчин - 178, женщин - 175. Уездный центр в 25 км.
Пенькова
деревня