В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Астапово (Никольское) записывается как владельческое сельцо. Местонахождение указано как "при безымянном пруде" и "По левую сторону Зарайско-Егорьевского тракта, от г. Зарайска". Всего тогда там располагалось 51 дворов, где проживало мужчин - 255, женщин - 273. Расстояние от уездного центра составляло 12 км.
Астапово (Никольское)
сельцо