В списках населённых мест 1859 года Бараково числится как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при реке Воже" и "Между Рязанскою и Михайловскою дорогами". В то время там было 32 дворов, и значилось мужчин - 36, женщин - 35. Расстояние от центра уезда составляло 25 км.
Бараково
деревня