В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Безпятово показывается как казённая деревня. Расположение показано как "при речке Белице" и "На Рязанской большой дороги". На тот момент там располагалось 85 дворов, в которых значилось мужчин - 255, женщин - 236. Уездный центр находился в 1 км.
Безпятово
деревня