В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Вельяминово числится как владельческое сельцо. Расположение показано как "при колодце" и "По правую сторону Зарайско-Егорьевского тракта, от г. Зарайска". В то время там было 23 дворов, где проживало мужчин - 107, женщин - 119. Расстояние от центра уезда 7 км.
Вельяминово
сельцо