В списках населённых мест по сведениям 1859 года Горюшкино показывается как владельческое сельцо. Расположение представлено как "при речке Пилюзе" и "Между Рязанскою и Михайловскою дорогами". В то время там было 9 дворов, и проживало мужчин - 40, женщин - 38. От уездного центра 19 км.
Горюшкино
сельцо