В списке населённых мест по сведениям 1859 года Ерново упоминается как владельческое сельцо. Местоположение указано как "при прудах" и "Между Рязанскою и Михайловскою дорогами". Тогда там числилось 23 дворов, где проживало мужчин - 165, женщин - 164. Уездный центр находился в 7 км.
Ерново
сельцо