В списках населённых мест 1859 года Ескино большое значится как владельческая деревня. Расположение описывается как "при колодце" и "По левую сторону Рязанской большой дороги". Всего числилось 13 дворов, в которых проживало мужчин - 87, женщин - 86. Расстояние от уездного центра составляло 8 км.
Ескино большое
деревня