В статистическом списке населённых мест 1859 года Ескино малое присутствует как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при колодце" и "По левую сторону Рязанской большой дороги". В то время там было 23 дворов, в которых проживало мужчин - 63, женщин - 62. Расстояние от уездного центра 8 км.
Ескино малое
деревня