В статистических списках населённых мест от 1859 года Зименки Троицкие числится как владельческое село. Местонахождение показано как "при колодцах и прудах" и "Между Рязанскою и Михайловскою дорогами". В то время там было 26 дворов, где значилось мужчин - 177, женщин - 176. От уездного центра 15 км.
Зименки Троицкие
село