В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Калянинское записывается как казённая деревня. Местоположение описывается как "при речке Пилюзе" и "По левую сторону Рязанской большой дороги". Тогда там числилось 65 дворов, в которых проживало мужчин - 195, женщин - 210. Уездный центр располагался в 26 км.
Калянинское
деревня