В списках населённых мест по сведениям 1859 года Кончаково значится как владельческое село. Местоположение описывается как "при реке Мече" и "Между Рязанским шоссе. Зарайско-Егорьевским и бывшим Астраханским трактами". В то время там числилось 62 дворов, где значилось мужчин - 186, женщин - 193. Расстояние от уездного центра 17 км.
Кончаково
село