В списках населённых мест от 1859 года Костенково упоминается как владельческое сельцо. Местоположение представлено как "при колодце" и "Между Рязанскою и Михайловскою дорогами". Всего тогда было 18 дворов, и значилось мужчин - 57, женщин - 56. Уездный центр в 24 км.
Костенково
сельцо