В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Кунаково числится как казённая деревня. Местоположение представлено как "при речке Вобле" и "По Зарайско-Егорьевскому тракту". Всего тогда было 67 дворов, в которых значилось мужчин - 265, женщин - 302. Уездный центр находился в 23 км.
Кунаково
деревня