В списках населённых мест от 1859 года Маслово верхнее упоминается как владельческое село. Местонахождение описывается как "при речке Незнайке" и "Между Веневскою и большою Каширскою дорогами". Всего тогда там располагалось 26 дворов, в которых проживало мужчин - 152, женщин - 151. Уездный центр находился в 7 км.
Маслово верхнее
село