В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Носова присутствует как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при речке Пилюзе" и "По левую сторону Рязанской большой дороги". Всего тогда числилось 53 дворов, и значилось мужчин - 189, женщин - 187. От уездного центра 27 км.
Носова
деревня