В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Панкино показывается как владельческое сельцо. Местонахождение показано как "при ручьях и колодцах" и "Между Рязанскою и Михайловскою дорогами". На тот момент там было 13 дворов, где проживало мужчин - 76, женщин - 75. От центра уезда 16 км.
Панкино
сельцо