В статистических списках населённых мест 1859 года Плуталово верхнее присутствует как владельческое село. Местоположение описывается как "при колодце" и "По левую сторону Рязанской большой дороги". Всего тогда там располагалось 14 дворов, и значилось мужчин - 94, женщин - 93. Расстояние от уездного центра 10 км.
Плуталово верхнее
село