В списках населённых мест от 1859 года Плуталово среднее показывается как владельческое сельцо. Местоположение описывается как "при колодце" и "По левую сторону Рязанской большой дороги". Тогда там было 1 дворов, в которых значилось мужчин - 51, женщин - 50. Расстояние от уездного центра 10 км.
Плуталово среднее
сельцо