В списках населённых мест по сведениям 1859 года Столпово записывается как владельческое село. Местоположение представлено как "при колодце" и "По левую сторону Рязанской большой дороги". Всего там было 47 дворов, и проживало мужчин - 166, женщин - 165. Расстояние от уездного центра составляло 7 км.
Столпово
село