В статистических списках населённых мест от 1859 года Андронова фигурирует как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодцах" и "По правую сторону Егорьевского тракта, от границы уезда к г. Касимову". Тогда там располагалось 54 дворов, где значилось мужчин - 269, женщин - 288. Расстояние от центра уезда составляло 39 км.
Андронова
деревня